Arduino Nanocopter DIY (indoor)



Como parte de la materia de Robotica de la escuela en la que estoy enseñando como comnenté en el post anterior como segunda opción y ante la posibilidad de que no terminemos a tiempo para la feria de ciencias, me propuse hacer un nanocopter.

Primero comencé el PCB con un modulo nrf24l01, pero pensando en el peso y consumo lo descarté por un receptor Infrarrojo, de todos modos dejé un puerto ISP para programar el cual lo puedo usar para este modulo. Esto lo limita al uso en interiores porque al aire libre no podria aprobechar los rebotes del IR.


Pensé el proyecto para poder introducirlo como parte practica de las clases de robotica que doy, por eso lo hice en modo kit todo en la misma placa, este tiene la placa principal, el control remoto y los alojamientos para motores que iran unidos por alambres de cobre acerado, alejado unos 5 cm.

Los materiales hasta ahora usados son:
ATMEGA328PU
Receptor IR
Acelerometro digital ADLX345
Micromotores con Hélices
Cristal 8mhz (se puede evitar usando el oscilador interno)
Capacitores 100nf
Resistensias 100k,4k7,220
ATTINY45/85
Porta Pila Boton
Pulsadores
Led Emisores IR


Aca dejo algunas fotos de como va quedando


Bueno despues de unos dias, agrego las fotos del montaje de los motores.
 Para sujetar los motores armé unas plaquitas pequeñas que perforé y pegue los motores con la Gotita.
Ahora queda configurar la rotación de los motores y soldar los cables. Y a probar si vuela!!!!


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