Digitalizando un rotor de antenas
Cuando comencé con la radioaficion descubrí las antenas direccionales, ese hermoso invento que hacia eviar toda mi potencia hacia un solo lado... Pero no era tarea facil subir y bajar para apuntar la antena a donde uno queria.
Me fabrique un sistema de poleas y cable de acero, el cual me evitaba subir al techo pero no de asomarme para ver donde apuntaba.
Tiempo despues me regalaron un viejo rotor walmar sin el control, tarea que no fue facil encontrar el circuito, Un aficionado que no recuedo su nombre me paso un plano de otro de la misma marca y lo probé, es un simple motor trifasico con un transformador y un capacitor para el desfase.
Con una llave doble inversotra ya tenia mi rotor andando y montado. Pero... Seguia saliendo a ver si apuntaba al norte o me habia pasado.
Lo usé asi por muchos años hasta que desarmé m estacón. Hoy volviendo al hobby, me propuse digitalizarlo para saber y orientar de modo mas preciso.
Este viejo rotor tenia una leva con un pequeño engranaje que movia un switch, calculo para contar pulsos, pero como lo recibi desarmado y sin un plano no se que funcion tendría. Ni siquiera tenia fines de carrera.
Investigando me encontre que un colega Español hizo lo mismo usando una brujula electronica o mas tecnico un magnetometro. Hice las pruebas con un HMC5883L, pero lo encontré muy erratico y dependia de todo, si estaba cerca de un metal, la altura, la inclinación, en fin con tantas variables me pareció poco probable que funcione sin una serie importante de ajustes previos.
Entonces comencé la tarea de agregar os fines de carrera y usar el sistemas de levas pero mas moderno y preciso y que no necesite mantenimiento.
Utilizé un sensor de efecto Hall que tiene un integrador de señal y permite calibrar la sensibilidad.
Con la ayuda del engranaje lo monté en la salida del segundo engranaje principal lo cual me daria muchos pulsos por vuelta y mejoraria la precicion.
Me encontré que el lector tambien tiene norte y sur, si doy vuelta el iman no lee, pero si lo paso al otro lado del sensor si. Tener en cuenta esto antes de fijarlo sino dberán canbiar la posision del sensor.
La idea es lograr una interfaz totalmente digital. El sistema consta de 2 arduinos y 1 display LCD
Dentro del rotor tengo un arduino micro mini el cual sirve de receptor de comandos y lector de posiciones.
Y en la base Otro arduino Uno y un shield LCD.
Me fabrique un sistema de poleas y cable de acero, el cual me evitaba subir al techo pero no de asomarme para ver donde apuntaba.
Tiempo despues me regalaron un viejo rotor walmar sin el control, tarea que no fue facil encontrar el circuito, Un aficionado que no recuedo su nombre me paso un plano de otro de la misma marca y lo probé, es un simple motor trifasico con un transformador y un capacitor para el desfase.
Con una llave doble inversotra ya tenia mi rotor andando y montado. Pero... Seguia saliendo a ver si apuntaba al norte o me habia pasado.
Lo usé asi por muchos años hasta que desarmé m estacón. Hoy volviendo al hobby, me propuse digitalizarlo para saber y orientar de modo mas preciso.
¿Analógico o Digital?
Todos los rotores usan un simple potenciometro para saber donde se ubica, es muy simple y tiene una presicion considerable. Tenia en el cajon un potenciometro de 10 vueltas y me meti de lleno a buscarle donde ponerlo, Y me encontré que no tenia como ubicarlo y ademas no conseguia un engranaje que sirva de acople para tomar de la corona final. No habia forma.
Investigando me encontre que un colega Español hizo lo mismo usando una brujula electronica o mas tecnico un magnetometro. Hice las pruebas con un HMC5883L, pero lo encontré muy erratico y dependia de todo, si estaba cerca de un metal, la altura, la inclinación, en fin con tantas variables me pareció poco probable que funcione sin una serie importante de ajustes previos.
Entonces comencé la tarea de agregar os fines de carrera y usar el sistemas de levas pero mas moderno y preciso y que no necesite mantenimiento.
Utilizé un sensor de efecto Hall que tiene un integrador de señal y permite calibrar la sensibilidad.
Con la ayuda del engranaje lo monté en la salida del segundo engranaje principal lo cual me daria muchos pulsos por vuelta y mejoraria la precicion.
Iman
Con la ayuda de Poxipol (pegamento de 2 componentes) adherí el iman al engranage, previamente lo limé para aplanar una cara. El iman usado es de neodimio extraido de un cabezal laser de una compaqtera vieja. Sirve cualquier iman.
Me encontré que el lector tambien tiene norte y sur, si doy vuelta el iman no lee, pero si lo paso al otro lado del sensor si. Tener en cuenta esto antes de fijarlo sino dberán canbiar la posision del sensor.
Fijado de fines de Carrera
Primeras pruebas de lectura
Lo primero es ubicar el modulo en un lugar de facil acceso y alibración
Para ver que el iman funcione hice las primeras pruebas,
El control remoto
La idea es lograr una interfaz totalmente digital. El sistema consta de 2 arduinos y 1 display LCD
Dentro del rotor tengo un arduino micro mini el cual sirve de receptor de comandos y lector de posiciones.
Y en la base Otro arduino Uno y un shield LCD.
Grande MaxiD, vas progresando!!! y lo tienes casi.. casi terminado
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